实训室介绍

一、电子工艺实训室

电子工艺实训室采用新型的DGJ-2型电工电子技术实验装置进行组建，该实验装置综合性强、适应性强、整套性强、一致性强、直观性。实验装置提供了实验所需的交流电源、低压直流电源、可调恒流源、数控函数信号发生器（含频率计）、受控源、交直流测量仪表（电压、电流、功率、功率因数）、各实验挂箱等。能完成“电路分析”、“电工学”所有课程实验，能完成常规“数字电路”、“模拟电路”所有课程实验。

主要实验和实训项目：

线性与非线性电路元件伏安特性的测绘、电位、电压的测定及电位图的绘制；

基尔霍夫定律验证、叠加定理验证及故障判断；

电压源与电流源的等效变换、戴维南定理的验证；

RC一阶电路响应的测试、二阶动态电路响应的研究；

R、L、C元件阻抗特性的测试、R、L、C串联谐振电路的研究；

用三表法测量交流电路等效参数、正弦稳态交流电路相量的研究（日光灯功率因数提高实验）；

三相交流电路电压、电流的测量、三相电路功率的测量；

电子工艺实训；电子设计大赛。

二、工业机器人实训室

工业机器人实训室主要采用地面型多功能ABB工业机器人平台构建而成，实训系统设计到工业机器人技术、多种作业技术、伺服驱动技术等、变频输送技术、传感器检测技术、视觉检测技术、PLC编程技术、气动技术、网络通讯等技术。实训系统模拟工业机器人常见的搬运、上下料、码垛、装配、模拟焊接、模拟抛光、模拟喷涂、绘图、视觉检测等功能，涵盖绝大多数工业机器人工业领域作业种类。可满足机器人技术基础、机器人仿真、机器人编程与调试、机器人工作站维护与保养、机器人工作站安装与调试、机器人基础操作实训、工业机器人系统维护与维修、工业机器人应用及现场编程、机器人工作站安装与调试实训、工作站优化与维护实训、机器人自动化调试与排故实训工业机器人仿真与控制综合实训等课程或实训的基本实验与实训。

主要实验和实训项目：

工业机器人电气控制柜、机械接线图、操作人机界面及其示教器认识；

工业机器人主要部件（编码器、视觉模块、夹具模块、手爪、气泵及其各种扩展模块）基本操作实验；

工业机器人搬运实验；工业机器人上下料实验；工业机器人码垛实验；工业机器人装配实验；

工业机器人模拟焊接实验；工业机器人模拟喷涂与绘图实验；工业机器人视觉检测实验；

机器人工作站安装与调试实训、工作站优化与维护实训、机器人自动化调试与排故实训、工业机器人仿真与控制综合实训。

三、机器人仿真实训室

机器人仿真实训室主要采用联想品牌机、服务器和投影仪构建而成，安装有Office、Matlab、AutoCAD、组态王、Packet Tracer、Pycharm、SQLserver2008、Devc++、Robotstudio等应用软件。可满足计算机应用基础、机械制图、计算机仿真（Matlab）、C语言程序设计、机器人仿真、Python程序设计、大数据处理及应用、工业网络设计与实施、工业控制软件技术、机器人基础操作实训、工业机器人仿真与控制综合实训等课程和实验的基本实验和实训项目。

主要实验和实训项目：

C语言程序设计实验：图书管理系统设计、单片机控制程序设计；

Python程序设计实验：GUI图形界面设计、海龟作图；

计算机仿真实验：MATLAB绘图、MATLAB控制系统仿真；

机器人仿真实验：Robotstudio自动路径仿真、Robotstudio机器人码垛仿真；

数据库技术实验：数据库安全性设计、员工信息管理系统设计；

大数据处理与应用实验：爬虫数据采集；

机器人基础操作实训、工业机器人仿真与控制综合实训、大数据挖掘及可视化实训、工业网络设计与实施实训。

四、机器人维护实训室

机器人维护实训室主要采用先进的工业级易拆装机器人平台构建而成，本体可以拆装到螺钉级，集工业实操与教学功能于一体；在机器人底层技术上，做到全面开放，便于参与和二次开发。控制系统开放式主流品牌工业级控制器；控制轴数：6轴；支持扩展12轴。配备RoboDK机器人虚拟仿真平台，能支持KUKA、Fanuc、柯马、安川、ABB、雅马哈、川崎、史陶比尔、UR、汇博、OTC、埃夫特等多种品牌机器人的离线仿真不同品牌机器人和不低于235种机器人模型。可满足机器人技术基础、机器人仿真、机器人编程与调试、机器人仿真与编程、机器人控制技术、机器人工作站维护与保养、机器人工作站安装与调试、机器人基础操作实训、机器人工作站安装与调试实训、工作站优化与维护实训、机器人自动化调试与排故实训、工业机器人仿真与控制综合实训等课程或实训的基本实验与实训项目。

主要实验和实训项目：

工业机器人电气接线图认识实验；工业机器人机械接线图认识实验；

工业机器人大臂部分拆装实验；工业机器人六轴拆装实验；

工业机器人三四轴连接部分拆装实验；工业机器人腰关节拆装实验；

工业机器人一二轴电机减速模块拆装实验；工业机器人整机拆装实验；

机器人基础操作实训；机器人工作站安装与调试实训；

工作站优化与维护实训；机器人自动化调试与排故实训；

工业机器人仿真与控制综合实训。

五、机器视觉实训室

机器视觉实训室主要由联想品牌机、服务器构建而成，安装有AutoCAD、Matlab、组态王、Protel、VisionPro、Packet Tracer等专业和应用软件。可满足计算机应用基础、机械制图、计算机仿真（Matlab）、C语言程序设计、机器人仿真、机器人编程与调试、机器人仿真与编程、工业控制软件技术、工业机器人仿真与控制综合实训、机器视觉技术及应用等课程的实验实训项目。

主要实验和实训项目：

C语言程序设计实验：数据类型、运算符和表达式应用；C语言程序设计实验：顺序结构程序设计、逻辑结构程序设计；

工业网络设计实验：网络设计与实施仿真设计；大数据处理与应用实验：智能工业系统大数据信息采集程序设计；计算机仿真实验：MATLAB中的数据类型、运算符、表达式和数组、MATLAB控制系统仿真；

工业控制软件仿真实验：组态王基本操作实验；工业控制软件仿真实验：车间监控系统组态设计；工业机器人仿真实验：搬运码垛工作站的综合设计；

机器视觉应用实验：视觉实时引导定位系统综合设计、产品缺陷检测程序设计、高精度尺寸测量系统程序设计、基于机器学习的读码与字符识别程序设计、基于人工智能的视觉平台开发；

机器人视觉系统应用综合实训、工业机器人仿真与控制综合实训。

六、系统集成实训室

系统集成实训室采用新型的THPFSM-2型网络型可编程控制器综合实训装置进行组建，实验装置主机采用德国西门子S7-1200系列可编程序控制器，集S7-1200可编程逻辑控制器、变频器、SETP7编程软件、组态软件、仿真软件、模拟控制板、控制对象等于一体。实验装置采用积木组合式结构，可直观地进行PLC的基本指令练习、多个PLC实际应用的模拟及实物实训。另外，设有电流型漏电保护器，控制屏若有漏电现象，即切断电源，对人身安全起到一定的保护作用。

主要实验和实训项目：

PLC基本技能实训：PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令、接线、编程下载等）、PLC仿真实训；

PLC模拟控制应用实训：数码显示控制、抢答器控制、音乐喷泉控制、十字路口交通灯控制、装配流水线控制；天塔之光控制、水塔水位控制、自动送料装车系统控制、四节传送带控制、多种液体混合装置控制、自控轧钢机控制、机械手控制、自动洗衣机控制；

PLC实物控制应用实训：直流电机控制、温度PID控制、倒立摆控制、PLC与传感器的通信训练；PLC运动控制应用实训：PLC通过速度、转矩、位置等3种方式控制伺服电机、PLC对步进电机的控制；

PLC、变频器综合应用技能实训：变频器功能参数设置、外部端子点动控制、变频器控制电机正反转、速度选择变频调速、变频器无级调速外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制、瞬时停电起动控制、通过通信控制变频器、基于PLC数字量方式多段速控制、基于PLC模拟量方式变频开环调速控制；

PLC与系统集成综合实训。